數(shù)學模型的簡歷從設(shè)計對象的形式描述開始，在一般的請款下。設(shè)計對象靠其模型表達出氣概念。為此已開始要找出合適的參數(shù)。使其能對模型分析的結(jié)果產(chǎn)生實質(zhì)性的影響，這是設(shè)計工作帶有創(chuàng)造性的十分重要的階段，因為實質(zhì)性的決定在很大程度上與設(shè)計的階段，設(shè)計任務(wù)類型有關(guān)，在很大程度上與設(shè)計者的經(jīng)驗和設(shè)計對象的透徹有關(guān)。按照增和設(shè)計的方法，試圖建立包括與設(shè)計工作有關(guān)的所有問題的萬能的飛機設(shè)計模型是沒有意義的。模型的形式，其完備性和可靠性不但取決于設(shè)計的工作階段和設(shè)計任務(wù)，而且取決于所研制飛機的型別。在得及論證設(shè)計階段，數(shù)學模型的作用特別大，基本上是采用有效模型和經(jīng)濟性來描述大量的各個系統(tǒng)和組成部分的功能。無人機氣動布局可以作為整個無人機系統(tǒng)的一員，其數(shù)學模型可視為參數(shù)化的點的模型，這是飛機氣動布局設(shè)計成為面向工程的設(shè)計。在飛機初步設(shè)計和詳細社階段所使用的模型則不同，應(yīng)盡量詳細的完備的考慮影響選擇設(shè)計方案的各種因素。這時數(shù)學模型可視為參數(shù)化的實體模型，飛機設(shè)計面向產(chǎn)品的設(shè)計。根據(jù)飛機性能和參數(shù)的關(guān)系了將反映器結(jié)構(gòu)和功能的不同方面分組，組成一系列的子模型，

主要有：

1，幾何模型，描述無人機參數(shù)和其外形及尺寸特性之間的關(guān)系。用于在選定的飛機總體布局和容易丁參數(shù)情況下確定飛機的集合定義，如外形，表面積，容積，以及機翼，尾翼和機身截面等。這一模型數(shù)據(jù)用于重量重心，氣動和強度計算，無人機的氣動布局和內(nèi)部設(shè)置，結(jié)構(gòu)的布置，以及工藝裝配與數(shù)控。因此，這一模型也成為統(tǒng)一模型。

2，重量模型，統(tǒng)一描述無人機幾何形狀與結(jié)構(gòu)承力系統(tǒng)，飛機結(jié)構(gòu)與設(shè)備布置，飛機裝載情況與飛機及各部件重量之間的關(guān)系。

3，氣動模型，描述無人機的幾何特性和氣動特性(在各種飛行狀態(tài)下的氣動阻力，升力，力矩，以及力矩系數(shù))之間的關(guān)系。

4，動力裝置模型，描述在各種飛行狀態(tài)下，發(fā)動機的尺寸，布置和推力及耗油率之間的關(guān)系。